三款新品把触觉感知、灵巧操作和触觉遥操作连接起来，面向真实环境中的机器人开发。
专注灵巧操作的AI机器人公司Sharpa在IROS 2026发布三款旗舰产品：用于灵巧操作的一体化机器人D01、具备全手触觉感知的轻量灵巧手W02，以及用于遥操作和数据采集的触觉外骨骼数据手套AE01。
三款产品分别解决协调执行物理任务、感知并控制物体接触，以及采集人类示范用于机器人学习等需求。
D01：全身触觉感知机器人
D01集成Sharpa Wave灵巧手、七自由度机械臂和全身电子皮肤。机械臂负载与自重比约为1:1，末端最高速度超过10.5米/秒，通信频率1000Hz，重复定位精度0.2毫米。电子皮肤触觉采样率为100Hz，力分辨率0.2牛，可感知身体不同部位的接触并作出响应。
W02：紧凑型全触觉灵巧手
W02具有21个主动自由度，重量低于750克。指尖采用动态触觉阵列，手指和手掌覆盖电子皮肤；指尖传感器量程为5毫牛至30牛，空间分辨率1毫米。电子皮肤量程为0.1至20牛，空间分辨率5毫米。其无间隙抓取能力可处理筷子、细绳等细小物体，并具备IP54防护。
AE01：触觉外骨骼数据手套
AE01面向机器人遥操作和第一视角数据采集，拥有22个自由度和22个编码器，可记录关节运动，用于实时控制与操作示范采集。每个指尖提供256级动态振动触觉反馈，指尖位置重复精度小于1毫米，无需额外用户校准。
Sharpa表示，这一组合旨在为持续接触类任务提供开发、控制和训练工具，让机器人从操作单个物体扩展到真实环境中的连续工作流程。