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Unitree R1搭载360度相机,在日本建筑工地验证远程巡检 资讯 author

Unitree R1搭载360度相机,在日本建筑工地验证远程巡检

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ロボスタ / RobotStart
2026-09-30
Nossa联合守屋建设和yasstyle,于9月24日在建筑工地开展验证,将人形机器人Unitree R1与现场共享服务Nossa360结合,用于360度视频远程查看与自动记录。测试中,机器人携带360度相机在现场行走,通过Nossa360向远端实时传输画面;同时按预设动作行走和拍摄,并用采集数据生成现场街景记录。日本国土交通省中部地方整备局天龙川上游河川事务所等相关人员在线下和远程参与讨论。解决现场拍摄人力问题Nossa360使用市售360度相机共享和记录建筑现场,提供实时远程查看及按图纸、地图位置管理

Nossa联合守屋建设和yasstyle,于9月24日在建筑工地开展验证,将人形机器人Unitree R1与现场共享服务Nossa360结合,用于360度视频远程查看与自动记录。

测试中,机器人携带360度相机在现场行走,通过Nossa360向远端实时传输画面;同时按预设动作行走和拍摄,并用采集数据生成现场街景记录。日本国土交通省中部地方整备局天龙川上游河川事务所等相关人员在线下和远程参与讨论。

解决现场拍摄人力问题

Nossa360使用市售360度相机共享和记录建筑现场,提供实时远程查看及按图纸、地图位置管理历史图像两类功能。实际应用仍需现场人员持相机巡查,因此Nossa尝试让机器人承担简单、重复的移动和拍摄任务。

本次使用的Unitree R1身高约123厘米、重约29公斤,具备双足行走以及手臂、腰部和头部关节。

验证一:远程实时查看

团队把360度相机安装在R1上,远程操控机器人在工地行走。远端人员可通过电脑或平板查看实时画面,以验证机器人能否替代现场拍摄人员到达指定位置。

验证二:自动生成现场街景记录

第二项测试让R1手持自拍杆和360度相机,按程序反复执行行走、停止、举起相机和拍摄动作。图片在Nossa360中自动整理,形成沿机器人路线回看的街景式记录,为定期巡检和记录自动化提供基础。

从记录转向空间数据利用

Nossa计划进一步利用长期积累的360度数据查找设备与材料、比较现场变化、估算进度并识别异常。公司还向东京大学与yasstyle开展的“利用360度相机图像和AI进行桥梁检查”研究提供数据和验证环境。

仍需验证日常运行条件

Nossa强调,本次测试并非立即以人形机器人全面替代人员。复杂地面适应、速度、续航、稳定性、安全性和远程操控等仍需验证。团队认为,现阶段可先从“携带相机行走”等简单任务切入。

守屋建设和yasstyle表示,真实现场验证有助于同时识别潜力与问题。Nossa将根据测试结果改进Nossa360与机器人的适配,推动建筑业远程化和省人化。

来源:ロボスタ / RobotStart

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