Flexiv（非夕科技）参加IROS 2026，展示以高精度力控和人工智能为核心的多款自适应机器人系统。
公司首席技术官叶西洋在“真实场景中的接触控制”主题演讲中介绍了复杂力反馈、超灵敏触觉以及非结构化环境下的机器人操作。
叶西洋表示，机器人要在真实世界中稳定交互，力控是基础。全身力觉与AI结合后，可以完成仅依靠视觉和位置控制难以实现的精密装配、远程操作和安全人机协作任务。
展台的双机遥操作演示采用两台Rizon 4机械臂，通过高透明度遥操作开发套件实现低时延同步和双向力反馈。系统还具备手部微抖补偿、接触力限制和紧急脱离等安全功能，可用于物理AI研究、医疗和危险环境。
新一代Enlight自适应机器人在四个轴上支持720度旋转，七个关节均配备多维力传感器，可形成全身感知网络，实现多点触摸交互、手势识别和精确的力分布感知。
MICO紧凑型双臂系统现场演示了向高密度服务器安装GPU。该平台基于Enlight，利用精细力觉、多种力控策略和双臂协同完成精密装配，并可从工业Core版本扩展到带AMR底盘、力敏腕关节和视觉头部的移动Ultra版本。
AICO-2工业双臂移动机器人则展示了自适应机械臂既可独立工作，也可与类人双臂机身和AMR平台结合，用于高精度装配、柔性搬运和动态制造任务。