深圳物理AI企业Astribot（星尘智能）在IROS 2026首次面向北美市场展示T1人形机器人。
公司提出“为AI而设计”的理念，把持续迭代的AI模型、具身操作系统和绳驱机器人本体作为一个整体开发，而不是在既有机器人上简单叠加软件。
以行动为目标的AI模型
Astribot的Lumo模型系列面向物理环境中的感知、推理和行动。Lumo-1采用“推理—行动基础模型”路线，后续Lumo-2探索潜在世界—动作建模，以支持更复杂的实体任务。
搭载Lumo-2基础模型的T1已展示自主整理杂物并装入背包的能力，其中涉及决策和对柔性物体的灵巧操作。更多家庭任务仍需进一步训练。
连接模型与实体机器人的操作系统
Astribot OS为开发者提供关节控制、笛卡尔运动、全身协调和传感器数据访问等SDK与API，并通过元软件包和技能库编排智能体行为。其自然语言接口目标是根据一句需求生成可部署的机器人应用。
在9月21日结束的第二届Astribot OS黑客松中，15支团队在36小时内基于T1开发并演示了十余个功能应用。
面向AI优化的绳驱本体
T1采用绳驱架构，强调灵巧操作、柔顺交互和高速运动。机器人身高约1.55米，重约66公斤，在不计末端执行器时具有23个自由度，单臂负载最高5公斤。
T1支持自动充电和快速换电，模块化设计允许按任务更换末端执行器、计算模块和传感器。绳驱系统还可提供更丰富的物理交互信息，使机器人本体成为AI感知和行动闭环的一部分。
通过运行数据持续迭代
T1不会在部署现场实时自主学习。Astribot会收集机器人自主运行和遥操作产生的多模态数据，完成处理与筛选后重新训练Lumo-2等模型，再通过OTA更新或现场安装与标定部署新技能。
客户可在专门的数据采集任务或自主运行过程中积累训练数据。Astribot称，这一闭环是其“通过行动成长”的物理AI路线基础。
T1面向研究、开发和实际应用，支持模块化硬件、开发接口、VR遥操作和AI能力。在美国市场的起售价为1.8万美元，并已开放订购和交付。