硅谷初创公司Aseon Labs正在开发可部署于机器人出租车运营区内的自主服务舱，使车辆在无人驾驶之外，也能自动完成日常检查、充电和清洁。
机器人出租车仍需要场地、电力和人员维持运行。车辆往返集中式车场不仅占用土地和电力容量，也会减少可载客时间。Aseon希望把小型服务节点布置在车辆经常落客的区域附近。
服务舱利用摄像头和两台沿地轨移动的工业机械臂检查车辆、连接NACS或CCS充电枪、清理垃圾和失物、擦拭表面并吸尘。完整服务周期预计约30分钟。
Aseon已从Crane Venture Partners、Y Combinator和Expa等投资方融资1000万美元。公司CEO George Kalligeros曾任特斯拉工程师，并与联合创始人Dan Keene创办电池换电企业Pushme。
把日常服务分散到运营区域
Aseon计划于10月底在门洛帕克演示单元运行完整流程。车辆驶入后，摄像头先记录外观和车厢状态；机械臂再从工具墙取用不同末端工具，执行充电和清洁。
系统在接触物品前先检查车厢。普通垃圾、失物、表面擦拭和吸尘可自动处理；泼洒物、生物危害、车辆损坏或熔化巧克力等复杂情况会转交人工。遇到超出能力的情况时，清洁机械臂停止作业，但充电仍可继续，并向车场发送图像和告警。
Aseon认为，集中式车场可继续承担夜间维护、维修和异常处理，分布式服务舱则负责白天的例行需求。快速补电、扫描和简单整理可能只需约10分钟。
适配不同车型与运营商
服务舱主体结构保持一致，不同车队通过软件配置、车型档案和可更换工具适配。地轨机械臂可从车辆两侧接近充电口和车厢，摄像头识别车门、座椅和接口位置。每增加一种车型，都需要建立相应软件档案并完成标定。
公司正围绕Jaguar I-PACE、Hyundai Ioniq 5、Lucid Gravity和Tesla Model Y等量产车型及厢式车进行设计；专用无人驾驶车辆则需要独立配置。服务舱还须与车队调度和车辆系统集成，以协调到达、开门及充电口启用。
Aseon设想由公司拥有服务舱、落实场地并管理运营，车队运营商提供车辆；同一地点可按时段服务多个车队，停车场运营商和充电网络则提供土地与电力条件。
未来，每次进舱产生的检查数据可持续记录车辆状况，识别新划痕、灯罩破裂或传感器外壳污染。传感器清洁、标定检查以及雨刷和空调滤芯等简单部件更换，也可能逐步实现自动化；复杂机械维修和需要人工判断的任务仍交由专业人员。