Harpak-ULMA推出一系列机器人装载平台,把卫生型机械结构与Rockwell Automation PLC中的机器人运动控制结合起来。
平台面向奶酪、鲜肉和零食等食品,可定位、检测、抓取并装载产品,衔接热成型、枕式包装和托盘封口设备。根据产品和配置不同,装载速度最高可达每分钟数百包。

通用版本还可用于医疗器械等非食品产品装载,以及生产线末端装箱和装盒。
面向清洗环境的卫生设计
卫生型配置采用开放式折弯不锈钢结构,不使用管状框架。倾斜、自排水表面可减少积水,设备部件和管线便于清洁和检查,IP69K等级元件则适应高强度冲洗要求。
系统根据产品选择2D或高级3D视觉,用于识别位置和方向,并可选配存在性、颜色、质量、缺陷及特征检测。末端工具从经过验证的设计库中按产品定制。
统一控制机器人与包装设备
标准Rockwell配置直接在Rockwell Automation PLC的Logix环境中编程机器人运动,与Harpak-ULMA包装机使用同一套工具。集成的Allen-Bradley控制架构协调机器人、进料系统和包装机,并共享配方、诊断和生产数据。
参数化单元架构允许在制造阶段调整长度、宽度和高度,以适配产品、现场空间及包装设备,从而减少每个项目的定制工程量。平台可连接Harpak-ULMA热成型、托盘封口、枕式包装及下游自动化设备。