Agility Robotics与工业设备安全平台公司FORT Robotics扩大合作,将共同完善新一代Digit 5人形机器人的安全基础设施。双方合作已从单一硬件部件发展为由安全操作终端、机器人端通信和外部接口组成的三层架构。
FORT与Agility联合开发的机器人外部接口,可把Digit连接到工厂或仓库的外部安全系统。双方还将围绕硬件开发、方案工程、法规合规和部署支持建立长期协作机制。
Digit 5将是Agility首款按协作安全作业目标设计的人形机器人,计划配置安全人员检测、安全区域和安全运动控制。结合FORT的机上与机外通信方案,客户可在扩大部署时获得更完整的安全控制链路。
上一代Digit累计运行时间已超过6.5万小时,并在舍弗勒、GXO和丰田汽车制造加拿大等客户现场部署。Digit在正常作业中可自主运行;在安装、维护或异常情况下,安全操作终端可提供独立的人工监控和紧急停止能力。
双方还开发了Offboard Safety Bridge,使安全指令既可来自机器人本体,也可来自周边环境。FORT创始人兼CEO Samuel Reeves表示,物理AI要获得工业用户信任,外围安全层必须与机器人本身具备同等的可靠性和可追责性。
两家公司预计,扩展后的合作将支持Digit 5进入更多企业现场,并为后续型号在复杂环境中执行更广泛任务提供安全架构基础。