RoboParty在IROS 2026发布双足人形机器人RP1(ROBOTO 01)。公司把RP1定位为面向科研、教育、机器人开发和具身智能团队的高性能全栈开源平台。
RP1延续RoboParty今年1月公开的RPO(ROBOTO ORIGIN)项目。RPO在GitHub获得超过2500个Star,并出现多个社区复现案例。此后,公司又推出Romomo执行器模块、RP Hand灵巧手和PartyOS开发平台。
IROS现场设置了“Kick Me”互动演示。参观者从外部推踢机器人后,RP1可快速调整姿态并恢复平衡;现场还展示了跌倒起身能力,用于验证机器人本体、执行器和运动控制系统的协同稳定性。
PartyOS集成UFO无监督强化学习框架,使机器人学习动作技能之间的切换、受扰恢复和跌倒起身等动态行为。RoboParty称,公司把硬件、执行器、底层控制和具身智能算法放在同一平台持续验证,而不是把运动控制作为孤立模块。
RP1计划逐步开放机器人本体与核心执行器、运动控制系统、仿真环境、SDK、学习工具和PartyOS,使开发者能够从底层硬件到模型训练及实机部署进行修改和复现。
机器人关节峰值扭矩最高160牛·米,采用自主开发的Romomo执行器并针对动态运动、外力扰动和长期实验进行设计。PartyOS后续将扩展人形移动、感知交互、全身操作和自主运动能力。
RoboParty计划在2026年10月公布RP1开源路线图,更多软硬件开放内容和量产安排将在第四季度后续阶段发布。