机器人行业越来越受企业主导,这些企业希望能够执行越来越多的工业任务的通用机器.
微生物人体 首先要从工作中开始,在这些工作中,取代人体具有直接和潜在的拯救生命的目的.
这家总部位于旧金山的公司开发了Roger,一个半自主人形机器人,旨在用于能源运营,爆炸式弹药处理 (EOD),危险物质响应和其他公共安全应用.
而不是试图完全将人从这个过程中移除,Minerva使用了它所谓的"共享自治".其Minerva智能系统处理包括平衡,摔倒恢复和导航等功能,而经过培训的专家通过VR耳机远程控制需要专业专业知识和判断力的任务.
该公司最近从隐形中出现了大约1000万美元的预种子资金,由通用催化器领导,长途旅行风险投资和克里多风险投资作为共同领导者.
在五个月内,Roger从一个清洁的设计到一个走动的人形机器人,
联合创始人和首席执行官 桑多·费尔伯 在MIT CSAIL和特斯拉的特斯拉计划中,他获得了人形机器人人工智能研究的经验. 联合创始人兼首席技术官Maurice Rahme以前在波士顿动力度过了五年多,在那里他帮助从早期原型发展到商业机器人.
在这次采访中, 机器人与自动化新闻费尔伯解释了为什么Minerva认为人形机器人形式特别适合最初围绕人类设计的危险环境,以及为什么远程操控仍然是公司的核心方法.
他还讨论了技巧和负载之间的工程交换,
费尔伯还概述了罗杰的下一个阶段,因为Minerva从开发和示范转向美国,英国和德国的现实部署.
与桑多·费尔伯的面试
机器人和自动化新闻:罗杰与用于工厂和仓库的一般用途人形的主要工程区别是什么?
桑多·费尔伯罗杰设计为操作员在EOD,危险物质反应和高风险环境中工作的最佳化身.
为了做到这一点,我们优化了它的动力学,以尽量减少人与机器人体现的差距.
我们的传感器套件是这一点的另一个例子,
R&AN:人类设计的哪些任务或环境对机器人来说最困难,
SF:人形机器人形式因素的重要原因之一是炸弹处置.四旋Wing和类似狗的机器人非常擅长做任何事情,直到大约一英尺的地面,但它们在此之外的任何事情上都很糟糕.
在炸弹处置过程中,设备可以放在波士顿动力中,这些机器人将其置于臂展中.
我们不需要为一个人已经做的事情开发新的程序; 你做同样的事情,
最终,我们将尽可能广泛地覆盖这个频谱,同时偏向Roger最有用的地方.
罗杰可以自主做出哪些决定,
SF:Minerva智能处理机器人的低级自觉和感知智能,包括平衡,摔倒恢复和导航.
需要专业知识和判断力的任务仍然由经过培训的专家负责,
R&AN:你如何把罗杰从一个清洁的设计变成了五个月的步行?
SF我在MIT CSAIL和特斯拉的特斯拉计划上工作,而Maurice在波士顿动力工作了五年半,
在预期建造Roger时,我们开发了多个第三方机器人的软件堆,
未来最需要工作的部分是我们的硬件, 我们将根据我们的试点和演示反,
R&AN:你从机场测试中学到了什么,
SF在机场上,我们早就学到了人形机器人表格对运营商有多直观. 在当前的Roger准备好之前,我们用第三方人形机器人进行了演示,
这种经历让我们更加感觉到,将人类运营者映射到一个类似人类的形式因素.
在能源和公共安全方面,我们看到硬件需求中约有70%至80%的重叠,所以我们可以使用相同的核心平台,
当罗杰遇到一个失败或无法安全解决的情况时会发生什么?
SF机器人自行运行Minerva Intelligence,因此Roger不需要现场云连接来运行.在通信功率损失的情况下,Roger将结并执行控制的离特定关键资产脱落.
如果一个情况是无法安全地解决的,罗杰的子上有子,他可以牺牲自己.
例如,如果爆炸物无法安全地接近或爆炸,Roger可以尽量减少伤亡和损害,
R&AN:危险工作是Roger的长期市场,还是更广泛的工业应用的起点?
SF我们的使命是保护人类生命在地球上最危险的工作中. 人类动物最终可以做很多事情,
对我们来说,这意味着能源和公共安全领域的工作,
未来12至24个月的重要里程碑是什么,
SF我们正在今年秋天推出我们的第一批付费的行业试点,我们已经与FBI等团体合作在测试和即将推出的试点上,包括美国,英国和德国的现场测试.
我们还正在与欧盟的多个管理机构合作,开展武力保护工作.下一步是让Roger进入更多的现实环境,以便我们可以从这些部署中吸取教训,并继续使系统更强大.
在硬件方面,我们已经看到了下一个版本, 包括更好的传感器集成和更高的负载功能.