厨师机器人使用英伟达艾萨克西姆,Omniverse图书馆和cuMotion加速模拟,运动规划和食品操纵机器人部署.
首家商业化可扩展的物理AI食品机器人解决方案的公司Chef Robotics宣布正在建立在英伟达的机器人开发堆 艾萨克·西姆建立在 全球世界 图书馆和 动作 加速其食品操纵机器人系统的开发和部署.
食品是物理世界中最苛刻的操纵环境之一.成分是可变化的,湿的和高度可变的,生产线在寒冷,恶劣的条件下运行高吞吐量,所有这些都是在食品制造业中慢性劳动力短缺的背景下.在这些环境中可靠地执行的工程机器人系统并快速将新部署在线需要工业级模拟和高性能运动规划.这就是英伟达技术的出现.
用英伟达艾萨克·西姆和英伟达全宇宙图书馆设计和验证机器人系统
厨师机器人使用基于Omniverse图书馆的开放的Isaac Sim机器人模拟框架来构建其机器人工作细胞和客户生产线的物理精确的数字双胞胎.通过在部署之前在虚拟环境中设计,模拟和验证新的配置,厨师可以对其客户设施中发现的各种成分,容器,器具和线条布局进行工程和压力测试.
使用 英伟达 cuMotion 加速 运动规划
厨师机器人使用cuMotion, GPU加速运动规划图书馆,为其机器人在乱的,高混合食品生产环境中运行的快速,无碰撞的轨迹生成.这使得厨师系统能够有效地计划和适应其机器人今天在生产中执行的大量任务.
"食品是物理世界最困难的操纵问题之一,解决它需要世界级人工智能和世界级工程工具",Chef Robotics 创始人兼首席执行官 Rajat Bhageria 说. "基于英伟达的机器人堆,我们的团队可以更快地移动.
艾萨克·西姆和Omniverse图书馆为Chef提供了一个物理准确的环境来设计和验证我们的机器人细胞,在它们在工厂地板上臂展之前, cuMotion让Chef机器人在制造业中一些最混乱,高变异环境中规划快速,无碰撞的运动. 这些工具一起压缩了我们的开发周期,并帮助Chef更快地在线部署新部署,而不会损害客户的可靠性.