在希腊的Agrophoenix水果加工厂, 史陶比尔 SCARA机器人机器人做了桃的相反:他们挑选桃子,并选择不好的,而是坏的.
这些机器人是荷兰创业公司开发的基于AI和视觉的STAQ检查系统的一部分 青岛八个平行的STAQ细胞以惊人的速度进行水果分类:在季节期间,它们每小时加工了惊人的15桃,大约有10万个桃,每个桃子分为两半.
希腊Imathia地区的Agrophoenix成立于2018年,不仅仅是另一家水果加工公司,
我们的愿景是创建一个不仅在希腊,而且在整个行业中与商业模式和标准区别的公司.
这表明Agrophoenix使用包装和加工格式超出典型的装.
根据Ionnaidis的说法, 例如,我们已经建立了一个新的生产线,用于包装水果球,并且我们能够在200升的垃圾桶中包装无果果果,我们可以一年中用在杯子中的产品.
另一个创新是对桃子进行分类,主要目的是去除那些有坑碎片的果子.
桃子的半个然后到达八个输送器中的一个,每个输送器都带来了一个非常紧的细胞,
高质量的桃子分类几乎没有时间
在细胞中,摄像机捕获每一半桃子,并在毫秒内检查它.在选后,机器人立即挑选了NIO半片,并将它们放置在主要输送器的右和左边运行的带上,而大多数离开细胞进行进一步处理.
首先,开发STAQ系统的荷兰初创公司QING使用人工智能来训练视觉系统.
这意味着用户,在这种情况下,可以轻松确定和教 acceptable 和 缺陷产品之间的区别,并根据需要调整参数.
每小时检查15桃,一次一次
机器人可以每秒挑取一颗桃子,QING商业总监Will Uijting说.由于水果已经被评级,NIO率较低,因此每小时可通过8个STAQ细胞15桃子.
一个桃子重约150克,所以15意味着每小时100,000个桃子,每小时200,000个半,或多或少.其中3,600个可以在那个时间内被拒绝.
那些被拒绝的桃子怎么办?
目前,我们只在两个道中寻找坑,分开两个道:小坑和更大的坑,Uijting说.
那些有更大的坑被引导到自动重新挖掘,而较小的都进行手动检查.
一个明显的选择:机器人
在STAQ细胞中,史陶比尔 TS2-80 SCARA机器人选择了NIO桃子.精度和耐用性在选择机器人方面发挥了作用,以及连接到控制系统.
Uijting说: 它是HE版本的TS2-80,这意味着它具有清洗功能:机器人的关节受到良好保护,所有材料都耐腐蚀,内部压力阻止蒸汽,蒸汽或水进入清洁过程中.
此外,选用H1油填充,这是一个合乎逻辑的选择,因为机器人安装在运输器上,
细胞需要经常清洁.
欧安尼迪斯说:"在运营期间,每四个小时,线路停了20分钟,自动进行类似CIP的清洁.每周日,用食品级洗衣剂进行更强烈的清洁.
这正是EHEDG符合EHEDG的史陶比尔机器人为频繁清洁而设计的,而不会损害史陶比尔机器人所知寿命.
最大的挑战:设计抓住器
答案是明确的:不是人工智能,软件,机器人,而是抓住器或更精确地说,与桃子接触的材料.
皮皮桃很滑,所以我们不得不找到一个运输材料,让桃子保持其位置.更难的是有效的分拣,抓住和释放桃子,他们的杯子颠倒.
工程师必须找到合适的真空夹具,
下一个挑战:机器人将坑碎片移除
最后,他们找到了合适的组合, 基于人工智能的桃子分类, 通过 史陶比尔 HE机器人 分拣,
与合作将继续在工程领域,正如Ioannidis解释的那样:下一步是困难的,但我们将尝试.与合作,我们希望开发一种能够在分拣之前或之后从桃子半叶中移除坑碎片的自动系统.这是我们的下一个大项目.
的标准:不仅仅是机器人检查
具有摄像头和机器人的细胞只是QING在荷兰阿恩黑姆设计的系统的可见部分.完整的解决方案是一个自动化框架,称为STAQ,专门为食品行业开发.缩写为See, Think, Act.
商业总监Will Uitrijt说:"我们用传感器或摄像头来观察产品,我们决定要用它做什么,并根据它采取行动.
软件和功能始终是一样的,而抓住器和算法适应产品和分拣参数.
这些细胞配备了史陶比尔 HE (湿环境) SCARA机器人机器人,以满足食品行业的卫生要求.