Monolithos发布Robot Brain公开测试版，这是一套面向机器人和具身智能系统的长期记忆与经验管理服务。系统可保存机器人的任务历史，包括失败、人类纠正和后续结果，并把记录组织为可追溯、可修改的经验。机器人再次遇到相似问题时，可以调用这些经验，同时保留当时的环境条件，避免机械套用已经不适用的旧方案。Robot Brain以独立服务方式接入现有机器人软件栈，不取代规划或控制模块。Monolithos希望通过持续积累现场经验，减少机器人在新任务中重复犯错。 来源：Robotics & Automat