Boston Dynamics披露了新版Atlas人形机器人手的更多设计细节。新手部采用四指结构，拥有13个自由度和直接驱动方案，仍可处理超过100磅（约45公斤）的物体。公司缩小了夹持器尺寸并取消小指，目标是在保持力量和灵活性的同时降低复杂度，使结构更适合规模化制造和维护。新版手部还从设计阶段就考虑高保真仿真，以支持从模拟到现实的强化学习。行为团队和硬件团队先在仿真环境中评估形态、传感和扭矩分配，再进入详细机械设计，从而减少实物迭代成本。 来源：The Robot Report