Appen生成式人工智能研究负责人Jeanine Sinanan-Singh在《The Robot Report》播客中表示，令人印象深刻的人形机器人演示，并不能自动证明系统已经具备可泛化能力。
她指出，机器人从受控展示走向真实环境，需要面对物体、光线、人员行为和任务流程变化。训练数据如果过于集中在少量成功轨迹，模型容易在新场景中失效。
Sinanan-Singh认为，人类参与仍是机器人训练的重要环节，包括设计数据集、标注失败类型、提供纠正反馈及构建评测环境。团队应重点衡量机器人在分布变化和意外情况中的稳定性，而不只是重复展示单一动作。
