OSARO正通过SightWorks AI感知软件,帮助机器人在商品种类和包装形态不断变化的仓储履约环境中执行拣选、装箱、套件、码垛和拆垛任务。
SightWorks使用预训练深度学习模型识别物体和候选抓取点,结合RGB与3D数据生成置信度图。因此,系统不必为每个SKU单独建档,也能根据吸盘或其他末端执行器的能力调整抓取策略。
软件在配备GPU的现场计算机上处理相机数据,并通过API向机器人控制器和PLC返回结果。客户启用云连接后,可向OSARO提供选定的运行数据,用于评估和更新模型。
OSARO表示,装箱和套件作业不仅需要识别物品,还要满足摆放位置、方向与空间约束。多相机配置可在机器人运动时生成物体的3D模型,用于估计反光或柔性商品的几何形态。