VEGA 7为具身智能补上“可靠性”这一课越疆要做的事情是让AI的“大脑”有了一个可靠的“身体”,它构建了以自研空弈DobotWAM具身大模型为统一“大脑”、以高精度全身力控系统为“小脑”、以协作机械臂和多形态本体为“身体”的“一脑多体”技术架构。VEGA 7正是这一架构在具身执行端的落地产品。
对于需要反复操作和接触交互的具身任务,可靠性直接影响任务连续性,也影响维护成本与开发效率。越疆将十年协作机器人研发中积累的可靠性设计经验带入具身臂,它不是在传统协作臂上加装传感器,而是从设计之初就为具身操作而定义。正因为如此,VEGA 7被越疆定义为“原生具身臂”。

越疆判断,具身智能的竞争,最终不是比谁的手臂更灵活,而是比谁的手臂能在真实场景中一直稳定地工作。VEGA 7七轴结构提供空间适应能力,力觉感知支持接触后的柔顺控制,为精密插拔、双臂协同和真机数据采集提供硬件基础,让具身手臂既能完成精细操作,也能承接持续使用的要求。
PULSA业界最快工业协作机器人VEGA 7回答的是“具身智能如何可靠落地”,那么PULSA回答的是另一个长期困扰行业的问题:协作机器人能不能在保留易用性的同时,把工业级效率拉满?
上下料、分拣、装配等高频工位,每一次动作都在重复循环中累积为产能。客户希望获得工业级运动效率,同时保留协作机器人的易用性与人机协作能力。但过去这两者之间似乎总有一道墙——要速度快,就得牺牲安全;要协作安全,速度就得降下来。
PULSA的解题思路是“双向拉满”。产品提供7kg、12kg两种负载配置,速度方面,PULSA 7的J6最大关节转速达到790°/s,PULSA 12达到735°/s,这个数字刷新了全球工业协作机器人的速度纪录,约为同负载级别国际协作机器人品牌的4.4倍。工业场景中的门形节拍可快至0.75秒(测试行程200mm-500mm-200mm),这一数字对于节拍敏感的高频作业而言,意味着同样工位、同样时间内更多的有效产出。

但“快”本身不是目的,“快而稳”才是。PULSA在提速之外做了几件事:强化的偏心负载能力适应长夹具和重心偏离末端中心的工件;IP67本体防护和ISO Class 5洁净等级拓宽了环境适应范围;J1进入、J4引出的走线方式减少外绑管线,运动中的管线干涉更容易管理。在安全层面,PULSA支持针对无人高速作业和人机协作配置不同运行模式,功能安全等级达到ISO 13849-1 PLd Cat.3,结合安全设备及整站风险评估确定应用方式,让运动性能与安全要求在具体工位中得到协调。
工博会现场,越疆以别出一格的高尔夫击球演示,让PULSA的高速能力变得直观可见。PULSA挥杆击球,将关节的快速运动转化为富有冲击力的现场展示。从展台上的挥杆,到产线上的取放、转向,PULSA以充足的运动性能,为高频作业提升效率提供支撑。

一定程度而言,PULSA的意义不在于单个参数的高低,而在于它打破了“协作机器人天生慢”的认知定位。长期以来,协作机器人在工业场景中的定位偏向“轻量级助手”,难以进入对节拍要求严苛的核心工位。PULSA将工业级性能融入协作机器人,为越疆深耕3C电子、汽车零部件、金属加工、物流码垛等领域,拓展对节拍与效率要求更高的应用场景提供了有力支撑。
CRH国产协作机器人的“高端入场券”在高端制造领域,焊接、喷涂、电池搬运等严苛产线长期是国际机器人品牌的主场。进入这些工位需要跨过的门槛,不只是速度和精度,更是工艺一致性、安全和长期运行稳定性。
焊接时,机器人搭载焊枪要沿焊缝稳定前进,姿态和速度的波动直接影响成形质量。喷涂时,喷距、角度和走枪速度需要相互配合,才能使得机器人在面对曲面作业时形成均匀涂层。电芯搬运时,要求机器人既要抓得牢,也要拿得轻,避免挤压和碰撞,复杂设备协同还考验集成和异常处理能力。
这些工况对机器人的要求,已经超越了“能不能做”的层面,进入了“能不能做好、做稳、做久”的深水区。
CRH正是面对严苛产线而生。其J6关节速度450°/s,TCP瞬时速度7m/s,满载满速下运动抖动控制在0.3mm以内。这组数据在协作机器人领域颇为亮眼,但CRH更值得关注的是它在系统层面的设计取舍。

CRH全关节内置关节扭矩传感器,实现1N级感知和10ms响应时间,碰撞灵敏度显著提升,安全边界从“撞到”前移到“碰到”,拖拽柔顺性相比电流环提升50%以上。30余项可配置安全功能,符合最新ISO 10218-1:2025标准。
HyperMove算法优化加减速与轨迹平滑性,减少振动和机械冲击,让高速能力服务于稳定的工艺执行。
行业创新的内部走线设计,C1接口提供120W持续供电,C2接口提供1000M以太网支持高分辨率3D相机与AI视觉直连,无需外部管线包。
此外,工具自干涉检测帮助识别潜在碰撞风险,轨迹恢复功能在异常排除后自动续行无需人工复位,外部轴扩展支持与导轨、变位机协同作业。这些功能共同覆盖了从集成调试到持续生产的完整链路。
工博会现场,CRH通过一场调酒演示,将这些能力直观呈现。从取杯、倒液到摇晃、转向,多个动作快速衔接,连续翻转与姿态切换流畅完成。一体化内部走线将电源、IO和网络等线缆收进机身,减少外露线缆带来的缠绕与干涉,让复杂动作更少束缚。

十年积累的沉淀让智能落在动作上
三款新品的背后,是一个值得追问的问题:为什么越疆能在这个时间节点推出这三款新品?

有一组数据值得关注——越疆的产品已成为超过100家世界500强企业的共同选择,全球客户复购率超过60%。500强企业的采购决策意味着越疆机器人经过严格的供应链审核和实际验证,而复购率超过60%意味着产品在真实产线中经受了持续考验并赢得了客户的持续信任。现场需求与反馈持续推动创新,让“十年积累,让智能落在动作上”有了具体落点。
如今,越疆构建了由协作机械臂、双足人形、轮式人形、多足机器狗构成的多形态产品矩阵,依托六大核心技术集群搭建起三级全栈自研架构。这种全栈能力使得越疆可以将在一个产品线上积累的可靠性设计经验快速迁移到新产品中。
过去十年,国产工业机器人在中国市场的份额从不足三成走向超过半数。但份额的增长只是量的积累,真正决定下一个十年的,是能否在高端工位、核心工艺和长期运行中建立起不可替代的价值。
正如越疆在发布会上所言:“中国品牌的底气,来自每一次扎实的技术突破。”与此同时,越疆在此次发布会上特别强调了一个理念:“在一起,才是中国机器人的未来。”越疆提供本体能力,末端伙伴拓展作业能力,行业伙伴带来工艺经验和真实需求。这种生态思维,折射出中国机器人产业正在经历的深层变化——从单打独斗的产品竞争,走向产业链协同的价值共创。
当越疆以可靠性为锚,为具身智能和工业协作机器人建立起新的品质基准,它撬动的不只是一家企业的产品线升级,而是整个行业对“什么才是真正的好机器人”的重新定义。在可靠性这条不那么热闹但无比重要的赛道上,越疆已经迈出了关键一步。
来源:高工机器人