美国特斯拉申请了对触摸敏感的皮的专利申请,可以在机器人手指和手掌周围塑造,可能为人形机器人机器人提供可扩展的方式检测接触,力和压力.
该申请,US 2026/0310299 A1,于10月8日发布,描述了触觉传感器在热量形成到三维形状之前可以在平坦,灵活的材料上打印的制造过程.
该文件引起了人们的注意 机器人与自动化新闻 通过专利情报出版物 专利化，它发布了对该应用程序的分析。
建议的传感器采用两个具有传导性区域的灵活基板层,由可压缩的层分开.当传导性区域重叠时,它们形成能够检测压力引起的变化的单个传感点.
该专利描述了容量化和皮化方法,并列出了可能的基板材料中热塑性聚氨,PET和聚胺.
特斯拉描述了包括屏幕打印,激光切割,导体粘合物沉积和热形成等过程.
应用程序说: 3D触觉传感器可以符合曲线几何,可以用于测量表面力,触摸和压力.
虽然文件中没有具体说明该技术将用于特斯拉s 特斯拉 人形机器人中,但它确定了机器人手指尖,手掌和最终效应器在潜在的应用中.
触觉感觉正在成为人形机器人机器人技术的越来越重要领域,因为开发人员试图超越基本的抓住,向具有不同形状,重量和材料的物体进行更精明的操纵.
Patentlyze指出,该文件没有提供传感器的敏感性,分辨率或耐用性数据,这意味着其实际性能尚未得到评估.
然而,该专利还提供了特斯拉对机器人提供更复杂的操纵能力所需的硬件工作的另一个迹象.