国际ASTM机器人委员会 (F45) 在控制光信号降低下测量操纵器和移动操纵器的任务性能的提议标准.
拟议的方法 (WK100792) 将测量光学信息的降解对机器人的任务表现的影响程度.
根据ASTM国际成员Aarati Noronha的说法,现实世界条件可以降低这种技术所依赖的光学信息,
这种补偿可以增加系统,延迟,功耗和计算复杂性,如果失败,这可能导致任务失败,工作场所安全风险增加,
我亲自在仓库包装和自主收获草中观察到这一点:机器人在理想条件下可靠地完成的许多任务在现实世界中变得更加困难,诺纳说.
变化的光,反射材料,干扰和高温等压力因素可以降低像摄像头这样的光学传感器的信息.
降低信号可以作为一个分散注意力的因素,使下游机器学习模型具有较差的信息来工作. 这种拟议的测试方法提供了一种可重复的方法来测量在受控降低下的性能,支持负责任的现实世界部署.
诺诺纳声称该方法将对机器人制造商,感知和机器学习开发人员,系统集成者,最终用户和测试实验室有用.
通过测量光信号降低如何影响任务性能,包括在可能在训练数据中难以充分捕获的边缘情况下,拟议的标准可以帮助开发人员在实际部署之前确定系统的局限性.
该标准将支持联合国可持续发展目标#8关于体面工作和经济增长.