“ 灵颜科技完成数千万元种子轮及种子+轮融资。
人形机器人赛道热度持续走高，行业大量资源集中在关节、灵巧手、本体运动控制等硬件方向。在大家都在打磨机器人四肢能力的时候，杭州灵颜科技有限公司（下称“灵颜科技”）选择切入一条垂直但关键的赛道——仿生灵巧脸与情感交互。
机器人大讲堂获悉，灵颜科技近期完成数千万元种子轮及种子+轮融资。种子轮投资方包括盈动资本、浙江火炬中心；种子+轮由毅达资本、梅花创投、领甪资本联合投资，老股东盈动资本持续加码，领甪资本担任本轮及后续轮次财务顾问。本轮资金将用于产品迭代、核心零部件自研、表情算法平台搭建以及团队扩充。
灵颜科技2026年6月在杭州成立，是国内首家实现音唇眼同步的仿生灵巧脸智能体研发企业，面向人形机器人、商用服务机器人、情感陪伴设备输出FaceSoul Agent全栈情感交互方案。
创始人兼CEO赵常屹是00后吉林大学博士，早期深度参与无锡泉智博、杭州黑漫科技的项目研发。三家公司同出吉林大学工程仿生教育部重点实验室，创始团队均师从“唐敖庆学者”刘春宝教授，刘春宝教授同时担任三家企业首席科学家，形成关节电机、灵巧手、灵巧脸上下游联动的产业生态，技术、供应链、客户资源高度互通。
基于这套协同体系，灵颜科技推出核心技术框架FaceSoul Agent，分为两层：
• Face（仿生硬件层）：依靠仿生皮肤、仿生肌肉传动结构、姿态与温度感知硬件，还原贴近真人的面部形态与细微面部反馈；
• Soul（情感内核层）：搭载情感引擎、社会性认知模块、记忆学习能力，结合大模型能力，赋予机器人表情理解、情绪生成的能力。
产品矩阵上，灵颜科技已经规划四大产品线：面向科研教育场景的灵枢M1、面向商业展陈服务的灵枢W1、面向消费端的灵韵系列，以及供给人形机器人主机厂配套的灵能系列，同时对外提供IP定制化开发服务，支持卡通、动物等非类人形象定制。
灵枢W1
同门产业链最大的优势，在于成熟技术的快速复用。灵颜这套线驱灵巧脸方案，技术根基来自黑漫科技在线驱灵巧手上积累的工程经验；面部微型驱动模组，则复用了泉智博在机器人关节电机上的成熟技术沉淀。
当前行业主流方案多采用连杆驱动。连杆方案开发周期短，但短板十分突出：结构占用空间大、运行噪音明显，连杆本身的急回特性还会带来动作末端速度突变，表情看起来生硬、割裂。
灵颜科技是国内少数深耕线驱灵巧脸路线的团队。线驱结构模仿人体肌肉牵拉逻辑，大幅压缩面部内部空间，目前已经实现32个面部自由度，达到国内同类产品头部水平，表情过渡更加连续细腻。团队判断：连杆只是行业短期过渡方案；灵巧脸受力小、负载低，线驱才是长期收敛方向，而线驱方案需要长期仿生机理测试、布线与肌肉点位数据积累，存在较高工程门槛。
算法层面，灵颜没有直接切入通用对话大模型赛道，而是聚焦表情生成算法这个细分刚需。主机厂大多会自研对话、记忆、决策能力，对外采购灵巧脸的核心诉求，是拿到一套可以把语音、视觉输入转化为对齐嘴型、眼部动作与配套表情的方案。
这套算法会把中文语音里的音素、韵律、语义情绪意图编码成统一时序信号，映射到多自由度面部运动空间，输出连续自然表情。同时行业普遍存在一个痛点：很多仿生脸方案表情计算依赖外接服务器，很难集成进机器人本体。灵颜依托吉大实验室积累的人脸仿生数据集，自研轻量化端侧表情生成模型，通过跨模态蒸馏、协同建模、端侧量化部署，打通语音理解—表情生成—执行反馈的闭环，算力可以本地化跑在机器人头部。
落地层面，公司成立仅四个月，已经和运营商、文旅展陈、商业服务以及多家人形机器人主机厂达成合作或意向合作。业务节奏上，今年营收将以B端、C端直销加IP定制为主，占比约90%；团队预判明年人形主机厂需求集中释放，机器人配套业务有望占到营收一半。
针对行业绕不开的恐怖谷难题，团队有着清晰的分层设计思路。行业普遍认知，拟人度75%-85%是恐怖谷高危区间。因此灵颜把类人款B端、C端产品拟人度做到90%以上；而IP定制卡通、动物形象，则主动把拟人度控制在65%以下，从设计源头规避恐怖谷。
在量产方面，多数仿生灵巧脸项目现阶段仍以手工组装为主，规模化生产能力不足。灵颜采用模块化拆分思路，眉毛、眼部、颈部独立模组，可以分产线并行生产。订单承载上，除自有产线规划外，还可以联动泉智博、黑漫现有产线协同消化订单，近期已经收到海外客户数百台意向需求。
团队对灵巧脸市场拐点判断落在今年年底至明年上半年。随着人形机器人从工厂验证阶段转向B端、C端商业化落地，主机厂重心放在本体与运动控制，表情交互能力普遍是短板，外部供应商的需求会集中释放。
长期规划上，国内业务将保持主机厂配套、B端直营、IP定制多元布局；海外市场同步推进，面向中东市场推出健康监测方向的“小灵医生”产品，面向欧美市场主推IP定制方案。硬件迭代目标明确：下一代全线驱版本目标做到43面部自由度，加上颈部一共46自由度，进一步逼近真人面部表达能力。
投资方观点
毅达资本：人形机器人正从技术验证走向规模商用，本体与运动控制竞争已经十分充分，情感表达层是产业链里供给稀缺的价值高地。毅达先后布局泉智博、黑漫科技，长期认可吉大仿生实验室这支创业梯队。关节、灵巧手、灵巧脸共享供应链与客户资源，互相赋能，形成生态打法。灵颜从仿生皮肤、微型驱动到情绪模型全栈自研，壁垒突出，投资灵颜，就是布局具身智能的交互入口基础设施。
盈动资本：机器人不只有躯干和四肢，一张可以自然表达情绪的脸，是人机深度交互的关键部件。灵巧脸赛道供给稀缺，灵颜表情不依赖预设表情库，音唇眼同步交互能力处于国内领先水平。种子轮之后追加投资，是因为团队在极短周期内完成从方案验证到产品定型，工程化落地速度超出预期，我们愿意持续支持硬科技成果产业化。
梅花创投：早期投资看重稀缺性。人形机器人上半场拼运动控制，下半场拼落地与真实交互体验，灵巧脸正是机器人从“能动”走向“会交流”的入口。这支团队背靠国内以仿生学为核心的部级重点实验室，独家人脸仿生数据是很难复制的资产。大模型可以调用、硬件方案可以参考，但这套实验室平台与工程团队无法复制。灵颜表情由情绪基座实时生成，音唇眼同步+动态瞳仁的组合在国内属于差异化方案，我们看好其成为情感表达层标准定义者之一。
领甪资本：每一轮计算平台变革，本质都是交互界面的变革。机器人时代的交互载体不再是屏幕，而是灵巧脸。灵颜基于大模型驱动的实时表情生成方案差异化明显，产品适配多场景需求。我们看好团队卡位情感交互赛道的稀缺性与工程迭代速度，将持续为公司提供全周期资源赋能。
浙江火炬中心：灵颜科技是典型的早投硬科技、国产替代标的。团队源自工程仿生教育部重点实验室，横跨人工智能与高端装备赛道，打通基础研究、核心零部件到整机落地链条，是实验室技术走向产业化的典型样本。中心将持续为这类硬科技项目提供成果转化、政策对接、孵化配套支持。
来源：机器人大讲堂