发那科开发了物理AI系统“AI无主视觉”(AI Masterless Vision)。该系统让机器人通过视觉理解物体,即使面对首次见到的任务,也能减少传统视觉系统所需的设定和示教。发那科已于2026年10月26日在官方YouTube频道发布演示视频。
面向持续变化的自动化现场
工厂现场并非始终保持相同状态:生产对象可能改变,季节、天气和时间也会带来光照及环境变化。发那科认为,自动化系统必须具备适应这些变化的能力,AI无主视觉正是基于这一思路开发。
把类人视觉结构与大规模知识结合
系统采用接近人眼结构的摄像头,并结合关于物体和形状的大规模知识,提高机器人对空间和物体的识别能力。


减少示教与反复调节
传统机器人视觉通常需要预先学习目标形状,光照变化后还要重新调节;透明物体和高反光物体尤其难以识别。发那科在演示中表示,AI无主视觉可减少这些设定和调整工作。

通过语言指令处理首次出现的任务
只要人能够识别目标,系统便可依据语言指令进行检测。即使物体此前未见过,或具有透明、反光等特性,机器人也能识别目标并执行动作。

以零设定、零示教适应环境变化
发那科希望通过零设定、零示教的方式,让机器人适应环境变化并处理不同形状的物体,从而扩大可自动化任务的范围。
