ANYbotics开始交付ANYmal X。该公司称,这是面向爆炸性环境的四足巡检机器人,按照石油、天然气和化工设施的严格安全要求设计,可在人员进入风险较高的区域执行例行自主巡检。
ANYbotics联合创始人兼首席执行官Péter Fankhauser表示,ANYmal X历经四年研发,涉及十多项专利。公司希望把物理AI和工业AI用于高风险、高运营成本的工厂区域。
ANYbotics于2016年从苏黎世联邦理工学院孵化成立。其ANYmal机器人与Shift运营平台已用于多个行业的自动巡检,目标是减少人员暴露,并把巡检数据转化为维护行动。
危险区域设备故障成本高
石油、天然气和化工设施中的泵、压缩机、阀门和管道常位于危险区。普通机器人无法进入时,人员仍需穿戴防护装备、携带气体检测仪并办理进入许可。ANYbotics引用行业数据称,未被发现的设备故障会造成大量可避免的停机损失。
ANYmal X还可连续采集结构化观察数据,为数字孪生等工厂规划模型提供更丰富的现场信息。
针对ATEX与IECEx防爆要求设计
危险区域中的设备必须证明即使发生故障也不会点燃易燃气体。ANYbotics按照欧洲ATEX和全球IECEx要求设计ANYmal X。四足机器人既需要高功率电机和大容量电池,又必须保持足够轻便以爬楼梯,还要配置外露摄像头、导航传感器和自主充电能力,因此防爆设计比固定设备更复杂。
机器人AI计算机和巡检设备位于充氮密封腔体内;非金属外壳用于隔离金属部件,导电脚负责接地,温度由自动切断装置监控。12个腿部执行器和电池使用隔爆外壳,充电与数据传输接口则通过能量限制措施保护。
机载软件在任务前、中、后监测机器人状态。系统还针对冲击、振动、腐蚀、日照和盐雾进行耐久性验证,以确保防护措施在正常使用中持续有效。
与维护系统形成完整巡检链路
ANYmal X结合自主导航、工业AI数据分析和维护系统集成,可把巡检发现直接转化为工作单。Shift平台负责任务调度、按资产整理发现并跟踪变化,能够连接SAP、横河电机和SLB等既有工厂维护软件,整体系统按照ISO 27001信息安全标准开发和运行。
自2023年以来,BP、Equinor、Shell、PETRONAS、Petrobras、BASF和SLB等企业通过早期体验计划,在陆上和海上开展了数百次测试任务。机器人无需改造设施,可在陡峭楼梯和狭窄通道中行走,并利用热成像、视觉、声学和气体传感器识别过热、泄漏、异常噪声和设备磨损。