Embotech与宝马宣布,其厂内自动驾驶技术已在英国和德国四座工厂累计完成100万辆车转运。车辆下线后,无需人工逐辆驾驶,即可自主前往停车区或装载区域。
Embotech首席执行官Andreas Kyrtatos表示,这一里程碑表明,经过验证的自动驾驶技术能够被整合进真实生产流程,并全天候稳定运行。
Embotech于2013年从苏黎世联邦理工学院孵化成立,开发通过安全认证的SAE L4级工业物流自动驾驶系统。其Automated Vehicle Marshalling(AVM)与Autonomous Tractor Solution(ATS)采用同一平台,面向汽车工厂、车辆配送中心、港口和物流园区。
基础设施感知,无需改装车辆
Automated Driving In-Plant系统不依赖特定车型或整车厂,可接入车辆既有线控能力。AVM的感知设备部署在基础设施侧,车辆无需额外增加自动驾驶传感器。生产环境中的激光雷达、离车计算机和服务器以每秒10次的频率优化行驶轨迹。
Embotech的软件负责感知、预测和规划,另有经TÜV SÜD独立认证的确定性架构用于定义和执行安全边界。系统可与工厂人员及人工驾驶车辆共同作业,也能适应不同天气。
宝马从试点扩展至四座工厂
宝马与Embotech已把系统扩大到每日约3500次车辆转运,可用率超过99.5%。自2022年启动试点以来,部署范围扩展至德国丁戈尔芬、莱比锡、雷根斯堡以及英国牛津MINI工厂,覆盖不同生产与物流场景。
宝马负责生产的董事Raymond Wittmann表示,公司较早识别出厂内自动驾驶潜力,并从试点逐步推进到量产成熟阶段,下一步将向全球生产网络推广。
Embotech称,首个50万辆转运耗时15个月,第二个50万辆仅用了7个月。公司计划把相关经验扩展到更多场景、工厂和客户,并计划于明年在宝马美国斯帕坦堡工厂部署该系统。