Xpanner发布X1 Piling R6全自动打桩机器人，用于大型光伏电站和电池储能系统（BESS）项目的桩基施工。系统由一名操作员监督，利用高精度GNSS和车载传感器自主定位并完成打桩。
机器人以Xpanner Everstar R6履带式底盘为基础，集成传感器、控制器和自动化软件，可自主完成每个桩位的施工流程。
一名操作员远程监督
操作员上传施工计划后，通过遥控界面将设备引导到作业行。R6随后利用高精度GNSS天线、接收器和精密传感器，自主导航至后续桩位；操作员可远程管理整个安装过程。
系统接入基于网页的Xpanner Connect项目平台。项目团队可导入桩位计划和坐标、配送设备，并查看实时地图。设备会记录每根桩的位置、深度和垂直度，同时上传设备状态、循环次数和报警信息，减少人工计数、电话沟通、电子表格和日终汇报。
Xpanner采用设备销售或租赁加软件订阅的商业模式。订阅按技术实际启用时间计费，不与单一项目、工地或打桩数量绑定；项目完成后，设备和软件可转移到其他工地。Xpanner负责安装、校准、操作员培训和技术支持，承包商提供现场人员。
主要技术参数
- 动力：97 kW（130 hp）发动机，高频液压锤最大冲击能量1260 J，并提供三档能量设置。
- 精细定位：导轨可前后移动300 mm、左右移动500 mm，上车体可旋转180度。
- 桩长范围：可施工最长7.0 m的桩，最大入土深度4.8 m。
- 现场适应性：桅杆运输时无需拆解，并配备大容量油箱、发动机自动怠速、手动控制和急停功能。
- 扩展作业：同一底盘可支持潜孔钻、螺旋钻和地螺丝施工。
X1 Piling R6还可与Xpanner此前发布的X1 Panel Lift配合，用于光伏组件安装。