Luxonis发布了面向人形机器人、无人机、手术机器人和移动机器人的OAK 4 FFC板级视觉计算平台。开发者可根据机器人结构连接最多五个摄像头模块，由板载六核RVC4处理器统一完成同步、标定、立体深度计算和AI推理，综合算力为52 TOPS。
五路摄像头可按机器人结构布置
OAK 4 FFC支持基于三款传感器的九种摄像头模块，包括4800万像素IMX586彩色传感器、100万像素OV9282全局快门传感器和500万像素OG05全局快门传感器，并提供不同视场角。开发团队可以自行设定立体视觉基线和观察方向，例如在人形机器人头部以接近人眼的间距布置前向双目摄像头，同时加入侧向和后向摄像头。
Luxonis还计划增加热成像、飞行时间和更多全局快门模块，使同一平台能够适配不同机器人的感知需求。
利用场景纹理完成动态标定
每个摄像头模块都保存了出厂标定的内参。用户在OAK Viewer中输入各摄像头的位置后，Luxonis Dynamic Calibration可利用普通场景中的纹理，进一步校正视野重叠摄像头之间的外参。由此可以构建自定义基线的立体视觉组合，也可将多个视角拼接为全景图或鸟瞰图，无需专用标定板。
可作为主计算机或独立感知单元
在固定设备或计算任务较简单的机器人上，OAK 4 FFC可以直接作为主计算机，基于Linux的Luxonis OS在板端运行相机管线、AI模型和应用逻辑。对于计算架构更复杂的机器人，它可以作为专用感知单元，在本地处理深度、目标检测和跟踪结果，再把结构化数据发送给负责规划、操作和大模型推理的主计算机。
平台提供2.5 GbE、PoE+、6至32伏直流输入、USB-C、CAN FD和硬件帧同步。开发套件与36克裸板采用相同视觉核心和软件环境；开发套件增加散热器、支架、PoE+模块和连接器，裸板则用于集成到客户自有机壳、散热和供电系统中。
参考设计将开放
Luxonis表示将开放OAK 4 FFC参考设计，允许团队围绕OAK 4系统模块设计自己的载板。相较于分别采购计算单元、载板、摄像头和驱动程序，再自行开发同步与标定工具，这一方案的重点是把摄像头模块、计算硬件、固件、DepthAI SDK和OAK Viewer纳入统一平台。