麻省理工学院开发蛇形软体肠镜机器人，通过多腔气动执行器和折纸结构增强附着与转向，已在动物实验中完成成像、给药和活检演示。

麻省理工学院工程师开发了一种仿生软体肠镜机器人，用于在难以到达的小肠内进行成像、给药、活检和小型息肉处理。研究发表于《Science Robotics》。

机器人受蛇类运动启发，管状本体内部设有四腔气动执行器，通过不同充气组合实现伸展和多方向弯曲。头尾部锚定气囊交替膨胀，推动机器人向前移动。

锚定气囊外层采用折纸式切割套筒，拉伸时会形成立体针状结构，像蛇鳞一样在湿滑黏膜上增加摩擦，同时避免过度拉伸小肠组织。

系统包含摄像头、药物喷洒器和用于夹取组织或移除息肉的工具。在动物实验中，机器人可在小肠内移动约6.5英尺，并完成给药、活检和成像演示。团队将继续改进导航并拓展应用。

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来源：EurekAlert