Humanoid正把NVIDIA机器人与边缘计算技术整合进下一代人形机器人，目标是在机载端实时完成感知、推理和控制。
英国AI与机器人公司Humanoid宣布扩大与NVIDIA的合作，共同开发高性能机器人边缘运行环境。随着人形机器人从受控测试走向真实部署，平台需要在机器人本体上处理更多传感数据和AI模型。
新架构将采用NVIDIA Jetson Thor、Isaac OS、Holoscan Sensor Bridge和Holoscan SDK。Jetson Thor使Humanoid能够把原来的两台机载计算机整合为一套系统，并利用统一CPU/GPU内存减少数据搬运和延迟。
Holoscan Sensor Bridge可把摄像头数据直接送入GPU可访问内存，降低CPU负担。Isaac OS则提供确定性的GPU原生运行环境，用于协调感知、推理和控制等工作负载，系统还可通过多千兆以太网传输传感与控制数据。
Humanoid此前已使用Isaac Lab和Isaac Sim训练与仿真模型。公司表示，双方将继续优化软硬件架构，为更复杂的真实应用和规模化部署做准备。