随着机器人公司的竞争, 扭动力 另一种方法是向机器人和设备制造商提供智能层,而不是建立自己的硬件.
由机器人研究人员创立 阿舒托什萨克塞纳博士矩AGI已经花了近两年时间开发和测试了它称之为工业机器人和重机械的世界理性模型.
该公司表示,其方法与许多视觉语言行动模型不同,它通过空间时间架构表示物体,机器和工作流程,其中物理和几何是模型推理的一部分.
目的是使机器能够从相对少量的示范中适应变化并学习新的任务,同时利用客户已经拥有的运营数据.
萨克塞纳在机器人技术和人工智能方面拥有悠久的经验.他在斯坦福大学完成了他的博士学位,在人工智能研究员安德鲁·恩格的领导下,后来成为康奈尔大学的教授,在那里他领导了机器人脑项目.
他对机器人捕捉的研究获得了 机器人:科学和系统时间测试奖 在2023年
TorqueAGI是英伟达感知合作伙伴,并被选为John Deere的2026年初创合作伙伴计划.
该公司还与Dexterity合作开发卡车卸载机器人,并表示其技术已与几家主要工业机器人制造商的机器集成.
在这个问答中, 机器人与自动化新闻萨克塞纳解释了多大的智能可以在不同类型的机器之间转移,为什么TorqueAGI认为物理和几何应被纳入人工智能推理中,以及困难的集成工作仍然存在的地方.
他还讨论了公司的"主权物理AI"架构,
与阿舒托什萨克塞纳博士的面试
机器人和自动化新闻:TorqueAGI的世界推理模型使工业机器人或机器能够做什么,而现有的机器人人工智能模型不能?
亚舒托什萨克塞纳如今,大多数机器人人工智能是语言或视觉模型,其中添加了机器人数据.它非常擅长将所看到的相匹配到已经看到的例子.我们的模型工作不同.
它以空间-时间图为世界,其中包含在空间中存在的物体,机器和工作流程,
在实践中,这意味着机器可以处理变化,而不需要从零开始重新训练.如果抓住器变得较小,它就会产生新的抓住.如果传输器移动半米,它就会调整.
它也可以解释为什么它选择了一种操作,这很重要,当工程师必须在移动重负荷的机器上签署. 它可以利用客户已经拥有的数据,如订单历史记录,设备日志和操作程序,
R&AN:你说模型只能从几次演示中学习新任务.我们谈论的数量是多少,
标签:对于一个新任务,我们通常需要几十个例子,而不是数万个.这些例子通常来自客户的操作,这就是真正的变化所在.
在一个工作场所,一个新雇员被展示一个任务几次,并且很快就会产生效果,因为他们已经了解了物理世界的行为,
客户所添加的内容是文本:操作程序,安全限制,设备日志.
目的是将工程工作用于检查和调整该网站,而不是收集大量数据.
问:不同机器人和机器人之间能真正转移多少知识?例如,在机械臂上学到的东西,
标签:转移的部分是对物理世界和工作流程的理解.物体下降,重量在转转时转移,两个固体物体不能占用相同的空间,并且必须按一定的顺序构建一个托盘.
一个机器人和两臂机器人,移动平台,剪刀升降机,人形机器人和拖拉机都运行了相同的机器人.
机器如何移动,它的限制是什么,它的控制方式如何响应.
我们必须为每台机器描述身体并保持智能,而不是为每台机器重新开始.
你的模型将物理学和几何学纳入了它的推理. 这与现在为机器人开发的视觉语言行动模型以及其他世界模型有什么区别?
标签:视觉语言行动模型将机器人所看到的内容以及该机器人应该做什么的指示映射出来.他们从大量的示范数据中学会了这种映射.世界模型预测下一步会发生什么,其中许多人从视频中学会了这一点.
我们的结构是基于一个空间-时间图,它代表着世界, 作为空间中发生的事情, 随着物理和几何作为结构的一部分, 而不是模型必须从例子中推断的东西.
这使得它能够预测一个系统中的后果,并选择一个系统中的行动,这就是为什么我们称之为产品的世界模型.
R&AN:TorqueAGI提供了智能,而不是构建机器人硬件.与不同制造商机器人,传感器和控制系统集成您的模型是多么困难,大部分集成工作在哪里?
标签:集成是真正的工作,我不会假装不一样. 我们已经与Dexterity,川崎机器人,库卡,伯克希尔灰色,优傲机器人（Universal Robots）和ABB的机器人集成,
因为智能在工作流程的理解中,而不是在特定的身体中,
剩下的大部分工作都在机器方面:连接到制造商的控制接口,校准传感器,并确保模型尊重机器的安全系统和限制.
这也是制造商最能帮助的地方, 这就是为什么我们与制造机器的公司一起担任模型供应商.
对于工业客户来说,您的"Sovereign 物理AI"架构实际上意味着什么,
标签:实际上,这意味着一个共同的基础,每个客户在自己的机器上运行自己的专用,私人模型.模型在本地学习,根据客户自己的操作程序,它所学习的东西留在客户身上.你的机器,你的数据,你的智能.
这有三个原因.
- 首先,行动机器不能停止智能化,因为网络下降,所以感知和安全决策必须发生在机器上.
- 第二,控制通过共享模型, 你的运营知识, 给了每个其他客户, 包括你的竞争对手,
- 第三,问责制和遵守:工业设备必须进行测试和认证,从2027年1月起适用的欧盟机械法规将人工智能驱动的安全功能视为高风险.
一个共享模型更快地改进,我不否认这一点,但对于关键的设备,我认为拥有更重要.
R&AN:最终,这种方法能显著降低部署工业机器人所需的成本和时间吗?
标签:是的,原因很简单.部署机器人最昂贵的部分很少是机器人.它收集数据,适应每一种新产品或布局,并验证结果.一个模型,理由和从客户的现有数据攻击.
根据证据,在一个大型仓库部署中,我们提高了包装密度超过700,000个订单,
我们的模型还支持Dexterity的卡车卸载机器人,我们是John Deere的2026年初创合作者计划的一部分.
我补充说,正确的测试是您的客户应用的测试:连线是否持续运行,