“ 食品级防水三维触觉夹爪TG9811-W。
在食品轻加工、后厨清洁、食材清洗分拣等场景中，机器人夹爪长期面临一个现实难题：一旦涉水、受潮或遇到喷淋工况，普通夹爪容易出现触觉识别失效、抓取不稳、电机进水等问题。防水与触觉精度，往往难以兼得。
近日，航凯微电发布食品级防水三维触觉夹爪TG9811-W，面向轻度涉水场景，将IP65防护、三维触觉感知、食品级机身材质与AI控制能力集成于一体，尝试为湿式工况下的柔性抓取提供一款更易集成的标准化产品。
01.
防水实力
针对湿式场景下的核心失效点，TG9811-W 做了全链路的密封防水设计。
IP65 防水防尘等级—— 水花飞溅不怕、清水冲洗没问题，厨房台面、食品轻加工、室外作业这类湿式工况完全 hold 住
指尖传感器采用一体化灌胶密封 + 内走线设计，泡在水里抓取也不怕
无论干湿工况，触觉始终在线，抓东西不跑偏、不打滑
02.
触觉黑科技
作为一款自带三维触觉的防水夹爪，TG9811-W 最大的亮点就是 ——在水里也能 "摸" 清楚。
- 精准感知三维力，柔性抓取，不伤食材、不碰坏工件
- 软的、脆的、易碎的物料，都能稳稳拿捏，不会一抓就碎
03.
上手即用，集成无忧
在部署适配层面，这款产品延续了标准化、易集成的设计思路，降低了湿式工位的自动化升级门槛。
- 夹持速度、夹持力均可微调，柔性可控
- 全系列夹爪已接入 VLA 大模型
- 用大白话跟AI说句话，大模型就能指挥夹爪干活
- 出厂自带转接法兰，适配市面上绝大多数协作机器人
- 配套上位机软件 + SDK，安装调试上手简单
04.
适用场景
从落地场景来看，TG9811-W 主要瞄准轻度涉水的柔性抓取需求，典型应用场景包括：
✅后厨清洁作业、食材清洗分拣
✅食品轻加工、喷淋工位物料搬运
✅各类室外轻度淋水、有水雾的柔性抓取场景
不用在 “防水耐用” 和 “触觉精度” 之间做取舍，不用为湿工况单独定制改造方案。食品级安全、IP65 防护、三维触觉、AI 智控、主流机械臂即装即用，一台搞定全场景湿式柔性抓取需求。潮湿工位自动化升级，选航凯微电TG9811-W一步到位。
来源：机器人大讲堂