波士顿动力推出Stretch Gen 2，这是其自主移动拖车卸货机器人的第二代产品。Stretch系列累计运行时间已超过10万小时，处理包裹达数千万件。新一代产品重点提升可靠性、运行时间和维护效率。
波士顿动力物流机器人副总裁兼总经理Brian Donnelly表示，公司用了约两年半开发Stretch Gen 2。第一代产品的重点是快速进入市场，而第二代则围绕结构简化、加固和稳定性能展开。
Stretch Gen 2每小时最多可卸载1000箱货物，实际速度取决于箱体重量和堆放整齐程度。机器人支持一次抓取多个箱体，电池可连续工作两个班次，快速充电约75分钟即可达到90%电量。机载照明便于在昏暗车厢中作业，预训练视觉系统无需额外编程即可识别多数包裹。
减少线缆和机械应力
为降低故障点，波士顿动力将机器人内部线缆减少了81%，相当于缩短约半英里线缆。Stretch Gen 2采用重载汽车级连接器，以承受高速、高扭矩搬箱和不平地面行驶产生的冲击与振动。
机器人的关节可以连续旋转超过360度，避免触及机械硬限位，从而降低机械应力，并让轨迹规划更灵活。外部面板也采用新材料，减少掉落箱体误触安全停机或损坏面板的概率。
新夹具支持多箱抓取
新型夹具为每个吸盘配备独立阀门和更精确的传感器，可在机械臂一次运动中抓取多个箱体，提高卸货吞吐量。系统只在吸盘与箱体形成良好接触时开启真空，降低不必要的能耗，并改善箱体在输送带上的摆放效果。
缩短维护时间并持续软件升级
Stretch Gen 2取消了复杂的动态线束，并采用标准化高强度紧固件，减少换工具和人工维修时间。完整转向驱动组件现在约一小时即可更换，而此前可能需要一天。新的机载诊断和维护工具也让客户维护团队能够自行完成更多日常服务。
机器人运行在可持续升级的计算平台上。波士顿动力计划通过软件更新改善箱体检测、运动规划、抓取策略和机群环境建模。公司称，最近一次软件更新已使机群卸货速度提升24%，目前平均每月发布一次软件版本。
Stretch Gen 2已在多个客户现场运行。波士顿动力表示，新机型可在约两周内完成现有站点部署，操作界面保持简单，无需大量培训。其目标是替代拖车内高温、低温和反复搬运重箱等高负荷工作。