CynLr正在开发一种面向通用操作的视觉与控制体系，使机器人不仅识别物体类别，还能在接触和移动过程中理解物体的几何、约束与可操作方式。
公司双臂机器人系统CyRo结合视觉感知、物理交互和持续反馈，目标是在没有单独训练流程或预先编写抓取程序的情况下处理陌生物体。系统通过观察操作结果不断修正动作，而不是只依赖预先建立的物体模型。
CynLr联合创始人认为，工业机器人要进入高混合、小批量和非结构化环境，关键能力是理解“这个物体现在能怎样被操作”。这类方法可减少逐SKU编程和数据采集成本，但仍需在可靠性、速度和安全性方面接受长期现场验证。