Microchip Technology推出ATFCD52高速电容数字化器，用于二维高密度触觉传感器阵列。视觉可以定位物体，而触觉数据可帮助机器人判断抓力、接触位置和是否发生滑移。器件最多支持52个通道，可配置为32路发送和20路接收。外部处理器可利用数字化信号计算法向力和剪切力，使机器人夹爪或人形机器人灵巧手根据软、易碎或不规则物体实时调整抓取动作。Microchip将该器件定位为机器人触觉和物理AI的基础部件，重点解决高分辨率触觉阵列的数据采集速度、灵敏度和系统集成问题。 来源：Robotics Bu