上纬新材方面透露，10月25日，启元机器人的第5000台个人机器人（涵括Q1、T1）正式下线，距离其发售仅过去35天，这意味该企业每天大概143台产品下线。
很显然，上述4家企业的出货量都是有着非常显著的增长，并表现出较乐观的态度。
当然，有绝大多数企业不公布出货量，但并不代表整体出货走势。据高工人形机器人不完全统计，今年前9个月，人形机器人行业累计推出195台新款人形机器人。这意味着，在产品层面，行业依然涌入大量新产品，企业发布新品的态度仍然乐观。而且，即便大部分企业当前只是少量出货，最终也会汇总成一个惊人的数字。
正如工信部预测，2026年中国人形机器人整机产量有望突破10万台。与此同时，高工机器人产业研究所（GGII）预计，2026年中国人形机器人整机市场规模同比增幅达193.7%，全球人形机器人整机市场规模同比增幅为215%。
但不得不承认，“量产”没有如预期般成为人形机器人2026年的关键词。
世界模型的热度正在消减
2026年的标签格外丰富，数采设备、数据、触觉、世界模型、基模、估值、IPO等，拼凑出过去10个月具身智能的的焦点图景。
最绕不开的，当属世界模型。到2026年，几乎每一家具身智能赛道上具备模型能力的企业，都已在世界模型上落子。更有不少世界模型企业在短时间内接连完成高额融资、推高估值并发布新的世界模型，引发市场关注。
世界模型更多可以理解为具身智能在模型能力上的一个方向。从最宽泛的定义看，世界模型希望让机器人理解世界如何变化，即给定当前环境和一个动作，模型尝试预测接下来会发生什么。
除少部分世界动作模型（WAM）外，世界模型通常不具备直接输出动作指令的能力，而是嵌入大模型中，帮助机器人理解和预测物理世界。由此才延伸出隐空间世界模型、力条件触觉世界模型、目标因果世界模型等具备不同能力的世界模型。可见，世界模型的可塑性非常高，但能力不断累加是否会导致模型框架过大，目前尚无企业公开说明。
世界模型的另一大类，是作为一套高度逼真的通用物理模拟器，让机器人在其中预测未来、尝试动作，并通过大规模试错获得新能力。但多位大模型技术负责人向高工人形机器人表示，这一方向具备长期价值，但实现难度较高。真实世界包含复杂的几何关系、物体属性、接触变化和动力学规律，要让模型完整复现这些内容，本身就是一项极为庞大的工程。
那么，极具想象力的世界模型是2026年的圈钱工具吗？
答案是否定的。
当高工人形机器人把世界模型企业的口径限于“以世界模型为核心亮点在具身智能领域正式亮相”，不覆盖所有曾发布世界模型相关成果的企业，那么，2026年前9个月，仅20家企业可以被统计在内，2026年前9个月，这20家世界模型企业累计完成36起融资（不计入收购案），累计超132亿人民币， 约占今年同期融资总额2032亿人民币的6.50%。
单从一级市场来看，大家似乎高估了世界模型的吸引力。
随着时间的推演，世界模型正从“独立的模型类别”沉降为动作模型旁的功能层，通过预测下一状态、在执行前验证动作，来增强规划与鲁棒性。VLA不会死，但不融合世界模型的VLA会被淘汰；WAM也不会单独称王，因为它语义理解弱、推理开销大。
世界模型的热度或许会从叙事中心退潮，但它的技术价值会以更不起眼、也更真实的方式嵌进系统里。
GPT-6 Astra让基模重回视野
世界模型的热度有所下降，还有一个可能的原因是GPT-6 Astra的横空出世。
GPT-6 Astra直接动摇了具身企业的核心竞争力：如果基模能够感知物理环境、为机器人规划行动并能预测行动后果，是否有必要开发一个单独的具身大模型？
Astra的冲击是真实的。宇树在没有对模型做任何具身训练的情况下，GPT-6就能控制机器人完成识别调色盘、更换颜料、清洗画笔等任务；英伟达Jim Fan团队在Astra发布后将其接入机器人框架，基准成绩“一夜之间刷到约99%”；在RoboLab-120零样本基准上，Astra成功率66.3%—74.8%，而专用VLA模型π0.5仅为28.0%。
通用大模型在语义泛化和开放场景理解上的能力，第一次被具身行业正面确认。
但GPT-6 Astra和具身大模型的边界同样清晰。GPT-6 Astra可以想清楚该做什么，却无法在动态环境中及时做到。破壳机器人的测试显示，Astra能拿起筷子，但无法完成用筷子拨动物体、堆叠盒子、折叠衣服等涉及复杂物理接触的任务。商汤联合大晓机器人的系统评测结论是：Astra已基本具备完成具身任务的能力，但距离在真实环境中实用还有明显差距。
Astra证明的是通用模型可以成为强大的规划层，而非替代执行层。
如果一定要给2027年一个可证伪的预期，那大概是：行业不再把“世界模型是不是风口”当作一个需要单独回答的问题，而是把它视为评价一套具身系统时默认在场的模块。具身大模型的竞争重心，从“谁的通用能力更强”转向“谁能在真实机器人的控制回路里，把规划、推演和执行压到同一个可接受的延迟预算之内”。
来源：高工机器人