云南举行苹果采摘机器人技术标准发布活动,正式发布《苹果采摘机器人试用技术规程(企业标准)》。标准对机器人技术参数和作业性能作出规定,同时涉及果园设施与树形规范,推动设备从样机测试进入标准化示范应用。
农芯科技与富民沃苹农业开发等企业在活动中签署试用协议。现场演示中,机器人通过摄像头识别苹果位置,机械臂完成抓取、旋转和装筐;遇到枝叶遮挡时,会调整路径以减少对树体的损伤。
配套的“果多采”应用可启动任务并显示机器人运行状态,操作人员可通过平板电脑监控作业。
与会者同时指出,真实果园的光照变化、叶片遮挡等复杂因素仍需长期验证,技术成熟后再扩大推广。讨论还提出采用矮化砧木、密植和标准化树形,让果实分布更适合机械化采摘。