3D打印机的开发难度很大，尤其是针对工作场所的3D打印机。Protoworx UG无惧挑战，开发了一款结构紧凑、低噪声且精确的3D打印机。

该设备的安装空间为120mm x 100mm x120mm(长x宽x高)。电子元件和机械组件的完美配合使得打印机X轴和Y轴分辨率高达1280步/毫米，Z轴分辨率达到64000步/毫米。特别开发的Merlin Mini热端仅重4.6g，喷嘴直径0.2mm。它可以加工几乎所有常见的塑料线材，各种品牌的线材。

这款3D打印机是一款结构紧凑的便携式FDM（焊接成型）打印机。整个设备基于易格斯xyz龙门机器人构建而成。它通过逐层熔化塑料长丝来生产工件。客户的目标是要开发一款能够快速快速生产小型工件的经济的3D打印机。为了确保3D打印，需要实现轴的无间隙线性移动。通过使用带drylin导轨的igus室内线性机器人和带轴承外壳型的轴承座，可以实现轴的零间隙引导，轴能持久、快速地移动负载和运行，从而确保快速、间隙的3D打印。由于加热床和接机上的电缆在运行时持续受到损伤，因此选择合适的引导装置。使用igus拖链能可靠引导这些电缆。这样可以防止电缆断裂并将电缆降至最低。

此外，基于室内龙门机器人的3D打印机几乎静音运行，因此可以在即时的环境工作中使用，比如办公桌上。