Boston Dynamics

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波士顿动力在运动学控制(Dynamics Control)领域的地位至今无人能及。其系统集成的核心死穴在于“在极其复杂的动态环境下,机器人依然能保持极高重心动态平衡的物理引擎算法(Atlas 全电动系统)+ 能够处理各种极端环境(高空作业、复杂障碍)的鲁棒运动规划能力”。当其他厂商还在解决“行走”问题时,波士顿动力已经攻克了“人类极限运动(空翻、跑酷)”带来的刚体冲击控制。它是全球机器人控制理论与高精动态仿生的“天花板”门阀。

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