产品规格型号
| 类型 | 关节型 |
|---|---|
| 轴数 | 6轴 |
| 功能 | 搬运 |
| 安装方式 | 吊顶式, 台式 |
| 应用行业 | 用于电子行业、用于制药行业、用于汽车行业、用于医疗应用 |
| 防护等级 | IP67 |
| 其他特性 | 高速、紧凑型、高精度 |
| 最大载荷 | 4 kg, 8 kg, 12 kg (8.818 lb, 17.637 lb, 26.455 lb) |
| 工作半径 | 最大： 1,480 mm (58.27 in) 最小： 600 mm (23.62 in) |
| 重复定位精度 | 0.02 mm, 0.03 mm, 0.05 mm (0.0008 in, 0.0012 in, 0.002 in) |
| 工作温度 | 最大： 40 °C (104 °F) 最小： 5 °C (41 °F) |
| 重量 | 最大： 63 kg (138.9 lb) 最小： 27 kg (59.5 lb) |
产品介绍
高速 - 卓越的灵活性
Epson C4 紧凑型 6-Axis 机器人延续了为小型 6-axis 机器人性能设定新标准的传统。作为紧凑型 6-Axis 机器人的领导者，我们的全新爱普生 C4 设计包括独特的紧凑腕距以及纤薄的机身肘部设计。爱普生 C4 机器人具有出色的灵活性，专为狭小空间内的大型作业而设计。我们的目标是在紧凑的外壳中打造一款坚固的机器人，能够满足爱普生的高性能标准。新型爱普生 C4 可以做到这一点，并通过允许高达 4Kg 的有效负载，同时保持快速和循环时间来做到这一点。
Epson C4 循环时间为 0.37 秒，比许多竞争对手的 SCARA 型号要快。 C4 上的所有 6 接头平均比同类竞争对手型号快 32.4%。 C4 的占地面积与运动范围之比本身就是一流的，并且出色的灵活性使爱普生机器人能够完成其他小型 6 轴臂根本无法完成的工作（或者需要更多循环时间才能完成）。
我们怎么做？
与同等尺寸的型号相比，我们的纤薄机身和紧凑的手腕设计可实现更大的运动范围和更少的机械限制。此外，更大的电机和卓越的伺服控制可实现快速而精确的运动控制，这意味着您的下一个应用的运动更加平稳。此外，由于我们的高性能爱普生专有伺服系统，爱普生加速/减速率可在平滑路径上提供快速运动。
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