产品介绍
不二输送 EC-102 是面向中低速生产线的四轴码垛机器人，采用多关节机构与圆柱坐标动作方式，可根据箱体、袋装产品及现场布局配置末端夹具，承担重复堆垛作业。
型号规格参数
| 自由度 | 4轴 |
|---|---|
| 负载能力 | 160kg，包含末端执行器 |
| 码垛能力 | 1200循环/小时，受布局与产品影响 |
| Z轴行程 | 2300mm |
| R轴行程 | 1500mm |
| 回转范围 | 330° |
| 腕部范围 | 330° |
| 编程位置存储 | 120–400 |
| 示教方式 | 示教再现/示教辅助 |
| 电源 | 200/220V，三相，50/60Hz |
| 电力需求 | 3.5kVA/9.2A，不含外围设备 |
| 机器人重量 | 700kg，不含末端执行器 |
| 气耗 | 5.7SCFM，70psi（0.5MPa），标准箱/袋夹具 |
产品特点及说明
以不二输送印度办公室官方型号页为依据。负载已包含末端工具，不能直接视为净物料重量；生产节拍需结合布局和物料验证。来源页面重复精度符号存在编码损坏，未转录该字段。
产品图片与技术资料
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