产品规格型号
| 类型 | 关节型 |
|---|---|
| 功能 | 搬运 |
| 防护等级 | IP65 |
| 最大载荷 | 6 kg (13.228 lb) |
| 重复定位精度 | 0.5 mm (0.0197 in) |
产品介绍
“难以置信！30 分钟的课堂时间，我的学生正在制作功能机器人程序。” – Leif Sorgule，秘鲁中央高中技术与工程教师，负责设置并教学生如何在课堂上使用 ZA6 机器人。
如果您已经习惯使用 Tormach 的免费开源控制软件 PathPilot®，那么您可以对 ZA6 工业机器人手臂进行编程！ PathPilot 为包括机器人在内的所有 Tormach 机器提供易于学习的操作员界面。此外，我们还有大量关于所有机器人概念的快速提示视频可帮助您入门，强大的技术支持可在您遇到困难时提供帮助，以及用于讨论更高级主题的用户论坛。
ROBOTICS RESEARCH APPLICATIONS
Tormach 的 PathPilot® 机器人控制系统基于 ROS 构建。所有系统变量都通过 API 向用户公开，其中许多是实时的 (1 kHz)，这为已经熟悉 ROS 编程的人们提供了巨大的优势。由于 Tormach 致力于开源，代码在 GitHub 上公开以供审查、使用或修改。 ZA6 的开放获取性质为机器人研究创造了真正的机会。
阅读我们的白皮书，了解 Oak Ridge Laboratories 和 Georgia Tech 等客户如何在研究中使用 ZA6。
AUTOMATED MACHINE TENDING
ZA6 工业机器人手臂可用于多种应用，但我们使用该机器人的主要目的始终是维护 Tormach CNC 机器。机器人与 Tormach 机床无缝连接，我们致力于让机器维护变得尽可能简单。了解 Tormach 团队如何将 ZA6 机器人与 1100MX CNC 铣床结合使用，以最小的努力取得令人惊讶的成功。
