产品规格型号
| 类型 | 关节型 |
|---|---|
| 轴数 | 6轴 |
| 功能 | 用于焊接、搬运 |
产品介绍
• 最高速度:通过采用轻量臂和小型电机,极大地提高了最快速度和加速度。此外,通过调整负载加速度和方向,可以实现最佳的连续性能,并大大缩短循环时间。
• 手腕小,扭矩大:手腕紧凑,实现狭窄空间内的自由操作。另外,通过采用高输出扭矩和高转速的小型电机以及增强手腕刚度来提高手腕负载能力。夹具、刀具和工件形状的选择范围也扩大了。
• 大面积作业范围:除了最大作业范围外,还扩大了所有轴的面积。从而实现下部区域和主体邻近区域作用范围的扩大。布局自由度也提高了。
• 环境适应性好:各关节均采用双层密封结构和防水接口,手腕部分防护等级和基轴防护等级分别达到IP67和IP65。
• 高扩展性:在配件选择过程中,采用内置电磁阀和检测电缆,使外围机械臂的应用、装载和上传变得更加容易。此外,机械臂的每个轴上都配置了标准的电缆支架安装螺丝孔,以便以后可以实现额外的管道和接线。


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