产品介绍
SYH1506B是三译六自由度焊接机器人，采用中空末端法兰和内置焊枪布置，适用于自动焊接，可按现场要求选择地面或侧面安装。
型号规格参数
| 自由度 | 6 |
|---|---|
| 额定负载 | 6kg |
| J3轴附加负载 | 12kg |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 本体质量 | 约164kg |
| 安装 | 地面/侧面 |
| 电源容量 | 2.5kW，官网单位 |
| 电源电压 | 三相380V |
| 制动器 | J2、J3、J5轴 |
| P点最大/最小到达距离 | 1551mm / 455mm |
| J1范围/最大速度 | ±170° / 138°/s |
| J2范围/最大速度 | -160°～+80° / 138°/s |
| J3范围/最大速度 | -85°～+90° / 223°/s |
| J4范围/最大速度 | ±360° / 270°/s |
| J5范围/最大速度 | ±360° / 337°/s |
| J6范围/最大速度 | ±360° / 1070°/s |
| 末端合成速度 | 1.5m/s |
| J4/J5/J6允许力矩 | 15.0 / 15.0 / 4.3N·m |
| 建议焊枪管线长度 | 1.2m |
| 隔离变压器 | 有 |
产品特点及说明
参数来自官网型号详情。额定末端负载与J3附加负载分别列示。官网注明可改为5轴、可定制倒挂安装，属于定制选项，不默认作为标准配置。
产品图片与技术资料
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