产品介绍
HSR-MD4110-2500是大负载机器人，重复定位精度±0.15mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可广泛应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。
型号规格参数
| 产品型号 | HSR-MD4110-2500 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载/额定负载 | 110kg | |
| 最大工作半径 | 2500mm | |
| 重复定位精度 | ±0.15mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -47°/+98° | |
| J3 | -20°/+112° | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 170°/s，2.96rad/s |
| J2 | 159°/s，2.77rad/s | |
| J3 | 166°/s，2.9rad/s | |
| J4 | 429°/s，7.48rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 7kg·m² |
| 容许扭矩 | J4 | 202Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（或离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入，29位输出 | |
| 本体预留信号线 | 24位 | |
| 预留气路 | 4xΦ10 | |
| 电源容量 |
16.88kVA |
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| 额定功率 |
13.5kW |
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| 额定电压 | 三相AC380V | |
| 额定电流 |
25.6A |
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| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 850kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 180kg | |
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