产品介绍
沃迪 TPR-120 是四轴码垛机器人，采用线性执行机构与铝合金机械臂，面向食品、饮料、饲料、化工、建材等行业的生产线码垛。可依据物料配置抓手，并通过示教、离线或图形化方式编程。
型号规格参数
| 轴数 | 4轴 |
|---|---|
| 安装方式 | 落地式 |
| 动作范围 / A(左右) | 330° |
| 动作范围 / B(上下) | 2000mm |
| 动作范围 / C(前后) | 1300mm |
| 动作范围 / D(抓手) | 330° |
| 承重能力 | 120kg |
| 动作能力 | 1400r/h |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
| 位置重复精度 | +0.5mm |
| 消耗功率 | 4kw |
| 本体重量 | 750kg |
| 安装条件 | 周围温度：-30~45度，周围湿度：通常85%RH以下，最高95%RH（一个月内） |
产品特点及说明
四连杆结构简化动作控制。支持实时现场动作仿真、远程监控与干涉检测；ROBOPACK-SIMU 3D仿真及编程软件可提前进行布局、编程及现场动作验证，减少调试工作。图形化编程可通过人机界面输入码垛信息生成作业数据。
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