产品介绍
TR1800-5P是清研同创的六自由度紧凑型喷涂机器人，采用紧凑本体，支持扩展行走轴，面向汽车零部件、3C、五金、家具等批量产品的表面喷涂。
型号规格参数
| 轴数 | 6 |
|---|---|
| 手腕有效载荷 | 5kg |
| 臂展 | 1800mm |
| 安装 | 落地、倾斜、壁挂、倒挂 |
| 防护等级 | IP65，手腕IP54 |
| 环境温度 | +5～+40℃ |
| 环境湿度 | 20%～80%RH，无凝露 |
| 防爆等级 | Ex px IIC T4 Gb，官网参数标注 |
| 控制器环境温度 | 最高+48℃ |
| 重复定位精度 | 0.15mm，原表未标± |
| 路径精度 | 3mm |
| 速度 | 2m/s |
| J1范围/最高速度 | ±175° / 150°/s |
| J2范围/最高速度 | -85°～+125° / 150°/s |
| J3范围/最高速度 | -200°～+57° / 170°/s |
| J4范围/最高速度 | ±165° / 280°/s |
| J5范围/最高速度 | ±110° / 300°/s |
| J6范围/最高速度 | ±395° / 380°/s |
| 本体尺寸 | 2370×450×690mm |
| 本体重量 | 235kg，含配套喷涂用管 |
| 控制柜尺寸/重量 | 612×1190×650mm / 90kg |
| 电源 | 380VAC，三相，50Hz |
| 通信 | CANopen、EtherCAT、Ethernet |
产品特点及说明
参数从官网型号页技术规格图转录。防爆等级为原厂参数说明，所采页面未提供可核验的现行证书编号和有效期，不作为独立认证核验结果。控制器可选用厂家自研运动控制器。
产品图片与技术资料
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