SHPR-C 是双环传动控股子公司环动科技的机器人高精密摆线减速机系列，采用行星齿轮前级与摆线针轮后级组成的两级减速结构，面向工业机器人和工业自动化等高端制造场景。
产品参数
| 产品系列 | SHPR-C |
|---|---|
| 产品类型 | 机器人高精密摆线行星减速机 |
| 结构 | 行星齿轮前级 + 摆线针轮后级 |
| 适用负载范围 | 环动科技整体方案覆盖 3–1000 kg 负载机器人 |
| 主要特点 | 高精度、大速比、高刚性、高过载、长寿命、低振动、低噪声 |
资料来源：品牌官网产品页
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