由刚轮、柔轮和波发生器组成，具有速比高、间隙小、精度高、重量轻等特点。
产品参数
| 产品类型 | 谐波减速器 |
|---|---|
| 核心组成 | 刚轮、柔轮、波发生器 |
| 产品特点 | 高减速比、小间隙、高精度、轻量化 |
| 应用方向 | 人形机器人、协作机器人关节、AGV 与精密机床 |
资料来源：品牌官网产品页
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