SHPR-20E 是环动科技面向工业机器人关节和自动化设备的高精密摆线减速机，兼顾高刚性、高过载能力和紧凑结构。
产品参数
| 产品型号 | SHPR-20E |
|---|---|
| 产品类型 | 高精密摆线减速机 |
| 5 rpm 输出转矩 | 231 Nm |
| 启停允许转矩 | 412 Nm |
| 瞬时最大允许转矩 | 833 Nm |
| 整机重量 | 4.7 kg |
| 回差 | 1 arc-min |
| 应用方向 | 工业机器人关节与精密自动化设备 |
资料来源：品牌官网产品页
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