物理 AI 实验室 Nature Will 发布 Natura-1，一款面向灵巧机器人手控制和零样本指令执行的 500 亿参数通用基础模型。
Natura-1 采用混合专家架构，联合训练语言、图像、视频和动作数据，并使用超过 100 万小时的第一视角人类数据进行预训练。模型以 100 毫秒控制周期运行，将自然语言指令、视觉感知与高自由度手部动作统一起来。
公司表示，该模型能够根据任务条件变化调整操作方式，并在长时间交互中持续执行动作。它可处理空间约束、多物体关系和否定条件等复杂要求，目标是把人类意图转化为真实硬件上的精细操作。
Nature Will 首席执行官 Ning Ding 表示，通用物理模型必须能够使用灵巧手完成多类任务。Natura-1 是公司构建可从人类经验扩展到不同应用的模型基础设施的第一步。
该模型目前被定位为面向真实机器人硬件的通用灵巧操作基础模型，适用于需要精细或柔性操作的制造及其他机器人场景。其实际泛化能力仍需在更多硬件和现场任务中验证。
