安装在专门开发的火星车后部的机械臂用于从模拟火星表面收集和存储岩石样本以供以后分析。此外，ReBeL 的机械臂操作维护开关面板，从而可以自动断开和连接特定的开关序列和插头连接。

ReBeL 6DOF 是传统制造商的绝佳替代品。它非常适合我们的应用，因为它重量较轻，但仍能提供所需的精度。即插即用软件还可以轻松实现流程自动化。