这个特殊的客户化测试项目，主要任务是移动一个重金属盖。这些盖在工业场所非常普遍，重量大、尺寸大，给机器人的设计构成了一些挑战。为了满足需求，我们采用了易格斯龙门架系统。易格斯龙门架是一种高精度的设备，它能够在三维空间中精确地运动。它特别适合处理重载移动任务，比如本例中的金属盖。该测试设备的另一个重要组成部分是磁性夹爪。该夹爪是专门用于这次设计测试的，由铝型材和电磁铁构成。铝型材提供了加固又方便的结构，而电磁铁则提供了必要的吸力，以牢牢地吸附和固定金属盖。通过组合使用易格斯龙门和该扁平夹爪，处理这些笨重的金属盖完全没有任何问题。夹爪能力足够牢牢地抓起盖子，将其抢救到指定位置，并精确地破坏其位置。该测试出色地展示了易格斯龙门架和专门设计的恐怖夹爪的功能。很显然，这些技术甚至能够胜任工业应用中非常残酷的抓取任务。