这是一个在易格斯印度分公司进行的客户测试，我们要根据客户的要求对仓库的搬运过程进行肤色测试。客户的应用是通过一个十字龙门和一个吸盘实现的。

龙门架是由多个直接平台搭建而成的机器人，用于实现多维运动。针对各种不同的应用使用场景，易格斯提供十字、工字和三轴龙门方案。易格斯的龙门机器人系统包括预配置的drylin直线模组/直线平台，NEMA步进电机以及装配所需的所有组件。十字龙门的应用场景包括拾取放置、标贴、分拣以及微电子和医疗领域的识别任务。